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記者專欄
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我國實現(xiàn)大規(guī)模多類型無人無纜潛水器組網(wǎng)作業(yè)

2021-09-24 06:39 來源:科技日報

  科技日報北京9月23日電 (記者陳瑜)無人無纜潛水器,又稱水下機器人,是本世紀以來國際海洋工程領(lǐng)域發(fā)展的尖端技術(shù)之一,也是智能技術(shù)在海洋應用的典型體現(xiàn)。記者從9月23日舉行的國家重點研發(fā)計劃“無人無纜潛水器組網(wǎng)作業(yè)技術(shù)與應用示范”項目課題績效評估會議上了解到,我國已實現(xiàn)大規(guī)模、多類型無人無纜潛水器組網(wǎng)觀測與探測應用。

  項目負責人、浙江大學教授徐文告訴記者,當今動態(tài)海洋環(huán)境的研究已從大尺度、慢變過程發(fā)展到對中小尺度、快變過程的觀察。區(qū)域環(huán)境的動態(tài)變化對特殊氣候形成、災害條件產(chǎn)生、生物習性變遷以及實時戰(zhàn)區(qū)警戒等有著極其重要的影響。但要滿足區(qū)域性、多變性、實時性環(huán)境觀測要求,需要具備寬覆蓋、人機交互與快變跟蹤能力,利用不同類型、不同能力的潛水器構(gòu)成移動觀測網(wǎng)絡(luò)。

  據(jù)了解,歷時近四年,在深圳投資控股有限公司配套經(jīng)費支持下,項目完成了“探索100”自主式潛水器,“海翼1000”與“海燕1000”水下滑翔機,“海鰩”“藍鯨”與“黑珍珠”波浪滑翔機的定型、改裝,制造了50臺套平臺系統(tǒng)。工作水深跨越100至1000米,使我國海洋移動組網(wǎng)技術(shù)從理論仿真研究進入成規(guī)模試驗乃至應用示范階段。更重要的是,2020年—2021年,項目累計完成了近四個月的海上試驗,參與組網(wǎng)觀測與探測應用的潛水器平臺種類和數(shù)量規(guī)模創(chuàng)國內(nèi)外紀錄。

  “不同類型平臺、動態(tài)網(wǎng)絡(luò)條件下的移動節(jié)點聲學組網(wǎng)是一大國際難題,我們不僅成功提出了通信解決方案,還驗證了成規(guī)模的基于海面/海底信標網(wǎng)絡(luò)的水下GPS系統(tǒng)技術(shù)�!毙煳母嬖V記者,在項目支持下,用于組網(wǎng)的水聲通信機、水聲傳感器等重要水下裝備實現(xiàn)了從試驗樣機到成熟產(chǎn)品的轉(zhuǎn)變,進一步夯實了我國高端海洋裝備自主產(chǎn)業(yè)化能力。

  據(jù)了解,該項目隸屬于“深海關(guān)鍵技術(shù)與裝備”重點專項,依托清華大學深圳國際研究生院,由中科院沈陽自動化所、天津大學、中科院深海所、中科院南海所、浙江大學、中船七一五所、中船七一O所、國家海洋技術(shù)中心等共同承擔。

(責任編輯:歐云海)

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2021-09-24 06:39 來源:科技日報
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