日本《東京新聞》近日發(fā)表題為《中國無人駕駛技術(shù)領(lǐng)先世界》的報(bào)道稱，無人駕駛技術(shù)正在讓生活和城市面貌為之一變。在研發(fā)競爭中，中國企業(yè)和美國企業(yè)雙雙走在世界前列。在中國，物流和快遞行業(yè)已經(jīng)正式引入無人駕駛車輛。無人快遞車不僅削減了人工成本，而且在疫情中更有助于降低感染風(fēng)險(xiǎn)，因而頗為引人關(guān)注。

　　據(jù)美國科技新聞網(wǎng)站VentureBeat報(bào)道，在自動(dòng)駕駛汽車的研發(fā)競爭中，美國和歐洲一直是領(lǐng)先者。不過，作為世界大國，中國也正奮起直追，將通過政策調(diào)控實(shí)現(xiàn)彎道超車。未來，中國在自動(dòng)駕駛汽車的普及率上可能超越歐美等技術(shù)強(qiáng)國。

　　近年來，“無人駕駛”作為一個(gè)科技熱詞，頻頻出現(xiàn)在中國民眾的視野內(nèi)。參考美國汽車工程師學(xué)會(huì)對(duì)自動(dòng)駕駛的分級(jí)定義，根據(jù)智能化程度的不同，自動(dòng)駕駛被分為L1到L5共5個(gè)等級(jí)：L1指輔助駕駛，L2指部分自動(dòng)駕駛，L3指有條件自動(dòng)駕駛，L4指高度自動(dòng)駕駛，L5指完全自動(dòng)駕駛，即真正的無人駕駛。日漸活躍于公眾視野的“無人駕駛”概念，往往是指L3及以上級(jí)別的自動(dòng)駕駛。

　　無人駕駛的核心技術(shù)體系主要可分為感知、決策、執(zhí)行三個(gè)層面。感知系統(tǒng)相當(dāng)于人的眼睛、耳朵，負(fù)責(zé)感知周圍的環(huán)境，并進(jìn)行環(huán)境信息與車內(nèi)信息的采集與處理，主要包括車載攝像頭、激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、超聲波雷達(dá)等技術(shù)。決策系統(tǒng)相當(dāng)于人的大腦，負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)整合、路徑規(guī)劃、導(dǎo)航和判斷決策，主要包括高精地圖、車聯(lián)網(wǎng)等核心技術(shù)。執(zhí)行系統(tǒng)相當(dāng)于人的小腦和四肢，負(fù)責(zé)汽車的加速、剎車和轉(zhuǎn)向等駕駛動(dòng)作，主要包括線控底盤等核心技術(shù)。

　　中國無人駕駛技術(shù)于1992年正式起步，發(fā)展至今已有30年。目前，中國無人駕駛滲透率和商業(yè)化步伐正在加速，L2+級(jí)別的自動(dòng)駕駛規(guī)模量產(chǎn)不斷猛增并逐步向L3級(jí)過渡，同時(shí)，高級(jí)自動(dòng)駕駛的商業(yè)化應(yīng)用正在特定場合逐步展開。總體來看，中國無人駕駛技術(shù)發(fā)展處在全球前列。在技術(shù)層面，中國無人駕駛技術(shù)在感知、決策、執(zhí)行各層面都有自己的核心技術(shù)，其中且不乏百度、阿里巴巴等技術(shù)領(lǐng)先世界的代表企業(yè)。在應(yīng)用層面，中國目前無人駕駛技術(shù)的應(yīng)用場景非常豐富。2021年，無人駕駛商業(yè)化在諸多生產(chǎn)生活場景獲得應(yīng)用，包括應(yīng)用于物流配送“最后一公里”末端配送的無人配送、應(yīng)用于港口礦山等封閉環(huán)境的無人運(yùn)輸、應(yīng)用于干線物流的無人卡車和應(yīng)用于社區(qū)固定道路的無人環(huán)衛(wèi)車等。在配套層面，中國政府對(duì)無人駕駛領(lǐng)域的技術(shù)發(fā)展提供較多的政策、資金支持，各個(gè)無人駕駛細(xì)分技術(shù)領(lǐng)域的配套基礎(chǔ)設(shè)施、服務(wù)日漸完備。

　　當(dāng)前，提升穩(wěn)定性和可靠性是全球無人駕駛技術(shù)攻關(guān)的重要方向。這就要求在感知層面必須更加精準(zhǔn)，決策層面必須提升在特殊情況下機(jī)器學(xué)習(xí)和規(guī)劃路線的算法能力，在執(zhí)行層面提升有效性、安全性和響應(yīng)速度。此外，無人駕駛對(duì)高算力芯片、傳感器、整車制造、人工智能算法、車路協(xié)同等系列配套、支持性技術(shù)和產(chǎn)業(yè)提出更高要求。無人駕駛技術(shù)要實(shí)現(xiàn)突破瓶頸的跨越式發(fā)展，與相關(guān)行業(yè)的科技進(jìn)步密不可分。

　　近兩年，中國無人駕駛領(lǐng)域發(fā)展非常迅速。目前，礦山無人運(yùn)輸技術(shù)已投入運(yùn)營，高算力芯片研發(fā)工作也取得快速進(jìn)展。中國全球獨(dú)有的覆蓋全產(chǎn)業(yè)鏈的經(jīng)濟(jì)結(jié)構(gòu)，豐富的無人駕駛應(yīng)用場景，政府提供的政策和基礎(chǔ)設(shè)施支持，大量資金涌向無人駕駛行業(yè)，科研院所大力培養(yǎng)相應(yīng)人才，都為中國無人駕駛行業(yè)的發(fā)展提供巨大優(yōu)勢。

　　無人駕駛技術(shù)發(fā)展對(duì)汽車制造業(yè)的顛覆性變革作用和對(duì)現(xiàn)代工業(yè)升級(jí)的助推作用將日漸顯現(xiàn)。當(dāng)前，智能輔助駕駛已成為汽車行業(yè)轉(zhuǎn)型發(fā)展的主流。未來，無人駕駛技術(shù)將拉動(dòng)人工智能、物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、云計(jì)算等信息科技研發(fā)和運(yùn)用，推動(dòng)中國經(jīng)濟(jì)轉(zhuǎn)型升級(jí)進(jìn)程�；�于當(dāng)前中國在無人駕駛?cè)�產(chǎn)業(yè)鏈的技術(shù)突破和應(yīng)用態(tài)勢，可以預(yù)見，中國在智能輔助駕駛的產(chǎn)業(yè)化方面將突飛猛進(jìn)，成為全球無人駕駛領(lǐng)域的一道亮眼風(fēng)景。

　　（記者 高 喬采訪整理）■ 受訪專家：中國人工智能學(xué)會(huì)智能駕駛專委會(huì)委員、線控底盤工作組組長  劉兆勇